封面新聞記者馬曉玉 譚羽清

當下，人形機器人領(lǐng)域發(fā)展勢頭迅猛，各地紛紛搶占先機，推動人形機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在這股熱潮中，成都也“跑步”入局，展現(xiàn)出強勁的發(fā)展態(tài)勢。

3月31日，封面新聞記者走進成都人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱創(chuàng)新中心），見到了國內(nèi)唯一、全球唯三，真正擁有人形機器人“最強大腦”的超輕量級人形機器人——“貢嘎一號”，也與它的締造者，成都人形機器人創(chuàng)新中心董事長，成都市政協(xié)委員，正高級工程師張睿睿展開了一場深入對話。面對鏡頭，張睿睿目光堅定：“我們不能讓機器人一直依賴遙控，它必須具備自主完成任務(wù)的能力?！?/p>

逐夢之旅 

從機器人學(xué)博士到蓉城創(chuàng)業(yè)先鋒

張睿睿與機器人的緣分，宛如命中注定般深厚。

本科階段，他投身機械自動化專業(yè)。留學(xué)英國期間，在倫敦大學(xué)國王學(xué)院攻讀機器人學(xué)博士學(xué)位，還幸運地師從國際機器人學(xué)泰斗、英國皇家工程院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生。畢業(yè)后，張睿睿作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入帝國理工大學(xué)創(chuàng)辦的一家歐洲500強企業(yè)，擔(dān)任研發(fā)與產(chǎn)品總監(jiān)一職。這段寶貴經(jīng)歷，讓他積累了深厚的行業(yè)經(jīng)驗，也使他對全球機器人市場的風(fēng)云變幻有了敏銳且深刻的洞察。

故事的轉(zhuǎn)折發(fā)生在2017年末，張睿睿應(yīng)導(dǎo)師之邀回國參加中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，憑借卓越表現(xiàn)一舉奪得總冠軍。賽后，一家成都企業(yè)遞來的橄欖枝，點燃了他返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)的熱情。次年，懷揣著將機器人技術(shù)落地轉(zhuǎn)化的堅定信念，張睿?；氐匠啥迹瑒?chuàng)立了成都睿樂達機器人科技有限公司。

六年時間里，張睿睿率團隊在機器人領(lǐng)域攻堅克難、創(chuàng)新不止。至今，團隊已成功研發(fā)出6大系列、100多款機器人。其中，最引人注目的當屬在第31屆成都大運會頒獎儀式上驚艷亮相的 “蓉寶” 機器人，這是國際賽事舞臺上機器人頒獎的首次嘗試。

“貢嘎一號”。圖源受訪者

一年攻堅 

讓人形機器人真正擁有“大腦”

近兩年，國際國內(nèi)人形機器人布局近乎出現(xiàn)白熱化競爭的態(tài)勢，張睿睿敏銳察覺到成都推動人形機器人研究的迫切需求。2024年4月，成都人形機器人創(chuàng)新中心在張睿睿的帶領(lǐng)下正式成立，這也是由省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目，獲省市區(qū)政府綜合支持超5億元。

自成立以來，創(chuàng)新中心在技術(shù)研發(fā)的道路上一路高歌猛進，不斷取得突破性成果：同年6月，創(chuàng)新中心攻克人形機器人 “視覺模仿學(xué)習(xí)” 這一關(guān)鍵核心技術(shù)，發(fā)布了全國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM；8月，發(fā)布中國首個機器人多模態(tài)模型 RRMM 及雙臂協(xié)作系統(tǒng) RTACS；10月，“貢嘎一號” 在成都誕生，實現(xiàn)成都造人形機器人零的突破，作為全國唯一、全球唯三的超輕量級、首臺帶大腦輪臂式人形機器人原型機，其應(yīng)用場景廣泛，涵蓋家庭、工業(yè)、養(yǎng)老、醫(yī)療等多個領(lǐng)域；11月，發(fā)布中國首個基于擴散架構(gòu)的人形機器人高速推理模型R-DDIRM。

這樣驚人的 “進化” 速度，在行業(yè)內(nèi)樹立了新的標桿。然而，張睿睿和他的團隊并未滿足于現(xiàn)有的成績，而是將目光聚焦于一個更為關(guān)鍵的課題：如何摒棄傳統(tǒng)機器人企業(yè)熱衷的 “跑跳翻騰” 炫技路線，讓機器人真正擁有智慧 “大腦”？

經(jīng)過不懈努力，Raydiculous—1系統(tǒng)應(yīng)運而生。今年3月，創(chuàng)新中心發(fā)布國內(nèi)首個基于3DSGs的人形機器人規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野推理規(guī)劃能力，同時具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性。

所謂長視野推理規(guī)劃，就是讓人形機器人自主規(guī)劃行動路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實時推理——不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。通俗地講，它可以做到擁有獨立“大腦”思考，不再需要人類遙控指揮。比如一個簡單的拿飲料的指令給到后，機器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的“你”。

此次升級，是人形機器人“實用性”的一次大的提升。這不僅在歐美團隊采用的對算力強依賴的端到端VLA架構(gòu)之外驗證了新的基于3DSGs技術(shù)路徑，更標志著“成都造”人形機器人在“大腦”中的突破。

而達成這一成就，張睿睿僅帶領(lǐng)的不足百人的團隊，耗時不到一年，恰如他們的口號  “make the ridiculous real” 那般，將異想天開變?yōu)楝F(xiàn)實。

廣納英才 

打造國內(nèi)頂尖人形機器人戰(zhàn)隊

對大部分企業(yè)家來說，組建團隊是一個艱難的過程，而張睿睿則在第一時間將目光轉(zhuǎn)向“同門”。

“創(chuàng)業(yè)伙伴都是從我的博士師兄弟中挑選出的既有深厚學(xué)術(shù)造詣，又具備產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗的人才，并非單純從事理論研究之人?！?nbsp;張睿睿介紹道，2018 年決定回成都發(fā)展時，他將團隊中來自全球頂尖學(xué)府的成員們 “打包” 帶回國內(nèi)，并在短時間內(nèi)迅速匯聚了硬件、軟件、機械設(shè)計及材料科學(xué)等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才。

彼時，機器人行業(yè)尚未像如今這般火熱，中西部地區(qū)的相關(guān)團隊更是鳳毛麟角，究竟是什么吸引這些人才漂洋過海、追隨張睿睿扎根成都？“關(guān)鍵在于成都獨特的城市魅力，無需過多贅述，大家都會覺得這是一座非常適宜工作與生活的城市。中西部地區(qū)首個人形機器人創(chuàng)新中心落戶成都，自有其道理?！?nbsp;張睿睿解釋道。

除了城市本身的吸引力，四川及成都推出的一系列優(yōu)厚人才政策，也為張睿睿團隊廣納賢才提供了有力支撐。2017年，成都市委、市政府下發(fā)了《關(guān)于深化人才發(fā)展體制機制改革　加快推進國家中心城市建設(shè)的實施意見》（以下簡稱《意見》），這也是當年的“一號文件”，通過 “成都人才 36 條” 具體舉措，為海外人才來蓉創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供全方位保障，讓他們享受 “國民待遇”。當前，四川省的“天府峨眉計劃”、“蓉漂計劃” 等一系列人才政策也同樣誠意滿滿，從住房到教育，從醫(yī)療到文化生活，全方位滿足人才及其家屬的需求。

在張睿睿眼中，成都市的人才政策細致且全面，“海歸人才到此，子女就學(xué)、住房購置、醫(yī)療保障等問題都能得到妥善解決?！?/p>

在選拔人才時，張睿睿格外看重探索精神，“鑒于人形機器人領(lǐng)域，尤其是‘大腦’技術(shù)方向，開源資源稀缺，團隊成員的學(xué)習(xí)精神至關(guān)重要。因此，這些人才在完成既定研發(fā)任務(wù)的同時，還需主動研讀最新學(xué)術(shù)論文，為團隊技術(shù)路線提供前瞻性的見解?！?/p>

張睿睿透露，到今年年底，他的目標是將團隊擴充至200人，打造中西部乃至國內(nèi)規(guī)模最大、實力最強的人形機器人團隊之一，“如果您也懷揣著讓人形機器人突破跑跑跳跳的遙控局限，為人類承擔(dān)更多復(fù)雜、實用任務(wù)的夢想，歡迎加入我們，這里有一群志同道合的伙伴。”